نام فایل : ربات 83 ص

فرمت : .doc

تعداد صفحه/اسلاید : 88

حجم : 20086 کیلوبایت

فصل اول
ساختمان عمومی یک روبات
:
یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند
:
سیستمهای مفصل بندی
-
1
AMS
که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها
می گویند.
2- تحریک کننده ها
AMS
که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای
فراهم می آورد .این توان می تواند الکترونیکی ،نیوماتیکی ویا هیدرولیکی باشد.
3- ابزارها یا سیستمهای انتقال
AMS
که تحریک های ایجاد شده توسط تحریک کننده ها را به
منتقل کرده وبدین وسیله تحریک کننده ها باعث ایجاد تحریک هایی درمــــفاصل مختلف می گردند.این سیستمها ی انتقال نیرو می توانند اجزایی همانند تسمه، نواریاچرخ دنده وغیره باشد.
4- سنسورها
...