نام فایل : كنترل فعال متمركز و نامتمركز سازه‌هاي بلند در حالت سه بعدي با پسخورجابجايي و سرعت 21 ص

فرمت : .doc

تعداد صفحه/اسلاید : 17

حجم : 2299 کیلوبایت

كنترل فعال متمركز و نامتمركز سازه‌هاي بلند در حالت سه بعدي با پسخورجابجايي و سرعت
*
مهران فدوي، فياض رحيم‌زاده رفويي
2
، سهيل منجمي‌نژاد
3
1. دانشجوي دكتري و عضو هيات علمي دانشگاه آزاد اسلامي واحد گرگان
2. استاد دانشگاه صنعتي شريف تهران
3. استاديار دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران مركز
*. MehranFadavi@yahoo.com
چكيده
نياز به ترازهاي ايمني بالاتر در سازه‌هاي بااهميت، تامين پايداري و ايجاد محدوديت‌هايي در خصوص ميزان لرزش به لحاظ احساس ايمني ساكنين در سازه‌هاي بلند از اهداف اصلي طراحان و مهندسان عمران مي‌باشد. در اين گونه سازه‌ها بكارگيري سيستم‌هاي كنترل ارتعاشات سازه‌اي به صورت فعال و غيرفعال مرسوم بوده و برخي از آنها نيز كاربردي شده‌اند. در اين مقاله كنترل متمركز سازه‌هاي بلند تشريح شده و در خصوص نامتمركز كردن اين كنترل به گونه‌اي كه بر رفتار كلي سازه تاثير مثبت داشته باشد، پژوهش گرديده است. در اين پژوهش سازه به صورت سه بعدي مدل شده و الگوريتم كنترل فعال بهينه لحظه‌اي، با پسخور جابجايي و سرعت جهت حل معادلات كنترل استفاده شده است. روابط حاكم بر پايداري سازه در حالت نامتمركز و نوشتن الگوريتم حل معادلات به گونه‌اي كه پايداري سازه در كليه حالت‌ها برقرار باشد، بحث و اثبات گرديده و در انتها نمونه‌هاي عددي از حل روابط و معادلات حاكم با توجه به حالت‌هاي گوناگون از نامتمركزسازي كنترل در سازه‌‌هاي بلند ارائه شده است. يكي از حالت‌‌هاي نامتمركزسازي كنترل به تقسيم سازه اصلي با تعداد
3n
درجه آزادي به زيرسازه‌‌هايي با تعداد
3ni
درجه آزادي گفته مي‌شود كه مجموع تعداد درجه آزادي زير سازه‌ها برابر با تعداد درجه آزادي سازه اصلي مي‌باشد.
واژه‌هاي كليدي
: سازه‌هاي بلند، متمركز، نامتمركز، سه بعدي، پسخور
1. مقدمه
كنترل فعال (
Active Control
) ‌سازه‌ها به طور كلي شامل دو بخش الگوريتم‌هاي مورد نياز جهت بدست آوردن مقدار نيروي كنترل و مكانيزم‌هاي اعمال نيرو مي‌باشد. در اين نوع كنترل، از الگوريتم‌هاي گوناگوني كه داراي ديدگاه‌هاي كنترلي متفاوتي مي‌باشند، استفاده مي‌شود. الگوريتم‌هايي نظير كنترل بهينه، كنترل بهينه لحظه‌اي (
Instantaneous Optimal Control
)، جايابي قطبي (
Pole Assignment
...